하느님의 계시(啓示)는 어떻게 전달되는가?

하느님께서는 모든 사람이 구원을 받고 진리를 깨닫게 되기를 바라신다. 곧 예수 그리스도를 알게 되기를 바라신다. 그러므로 예수 그리스도께서 “너희는 가서 모든 민족들을 제자로 삼아, 아버지와 아들과 성령의 이름으로 세례를 주고, 내가 너희에게 명령한 모든 것을 가르쳐 지키게 하여라.”(마태 28,19)하고 명령하신 대로 그분께서는 모든 사람에게 알려지셔야 한다. 이는 곧 사도전승으로 실현된다.